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【单选题】

下列调节器中能实现超前校正的是（）调节器。

A、PD

B、PI

C、I

D、P

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第1题

[判断题] 利用PD调节器进行串联校正的原理是利用PD调节器的相角超前特性。

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第2题

[填空题] 根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。

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第3题

[简答题] 什么是正作用调节器和反作用调节器？如何实现调节器的正反作用？

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第4题

[填空题] 串级控制就是主调节器的输出作为副调节器的（），副调节器的输出去操作调节阀，以实现对主变量的（）。

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第5题

[单选题] 串级调节系统的特点是主、副调节器串联，（）。

A、主调节器的输出作为副调节器的给定值 B、副调节器的输出作为主调节器的给定值 C、主调节器的输出作为副调节器的调节值 D、副调节器的输出作为主调节器的调节值

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第6题

[填空题] 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。

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第7题

[单选题] 下列关于调节器的说法不正确的是（）。

A、调节器是控制系统的核心部件 B、调节器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的 C、调节器设有自动和手动控制功能 D、数字调节器可以接收4~20mA电流输入信号

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第8题

[单选题] 关于调节器的正反作用，下列说法不正确的是（）。

A、其目的是为了使调节器、调节阀、对象三个环节组合起来，在控制系统中实现负反馈作用 B、在复杂控制系统中，各调节器的正反作用不一定相同 C、操纵变量增加，被控变量也增加的称为“正作用”调节器 D、调节器的输出信号随偏差的增加而增加的称为“正作用”调节器

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第9题

[填空题] 双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，内环为（）环，外环为（）环，其连接关系是：（）的输出作为（）的输入，因此外环调节器的输出限幅值应按（）来整定；内环调节器的输出限幅值应按（）来整定。两调节器均为（）型调节器，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有（）功能；能实现快速动态调节是由于节器具有（）功能。

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