A、1个PDU，12个旋转作动器，2个克鲁格襟翼驱动作动器 B、1个PDU，24个旋转作动器，2个克鲁格襟翼驱动作动器 C、2个PDU，12个旋转作动器，2个克鲁格襟翼驱动作动器 D、2个PDU，24个旋转作动器，2个克鲁格襟翼驱动作动器
A、包括头部动作（头部姿势、面部表情、眉毛、眼部、嘴巴等） B、包括手臂动作（肩膀、肘、手臂、手等） C、包括腿脚动作（腿、脚）和坐姿 D、面部微表情除外
A、肘向下 B、肘向上 C、手臂自然平举 D、手臂自然弯曲
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