【多选题】
以下属于自动调节系统最常见的基本环节的是()
A、一阶惯性环节
B、比例环节
C、积分环节
D、迟延环节
A、一阶惯性环节
B、比例环节
C、积分环节
D、迟延环节
A、按偏差进行控制的系统必定是负反馈控制系统 B、各个环节输出量的变化不仅取决于输入量的变化,而且与环节特性有关 C、控制系统一般由控制对象、测量单元、调节单元、执行机构以及比较单元等组成 D、引起被控量变化的一切因素统称为扰动,包括基本扰动和外部扰动