《起重机设计规范》（GB／T 3811—2008）和《起重机械安全规程第1部分：总则（GB 6067.1—2010）规定，起重机的安全防护装置包括：限制运动行程和工作位置的装置、防起重机超载的装置、防倾翻和滑移的装置、（）装置、其他安全防护装置等5类。