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【多项选择题】

但实际上,在机械系统的输入与输出之间总会有误差存在,其中除了零部件的制造及安装所引起的误差外,还有由于机械系统的动力参数()所引起的误差。

A、A.摩擦

B、B.刚度

C、C.间隙

D、D.惯量

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