【多选题】
程序段G76 P（m）（r）（a） Q（Δdmin） R（D）； G76 X（U）_Z（W）_ R（i） P（k） Q（Δd） F（l）；中，（）（FANUC系统）。
A、r表示斜向退刀量
B、a表示刀尖角度
C、d表示精加工余量
D、X（U）_Z（W）_ 为切削螺纹终点坐标
E、F（f）表示进给速度
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