【多选题】
出现下列哪些情况时就需要做四轮定位：（）
A、直行时需要紧握方向盘，否则直线行驶时车子会发生跑偏
B、轮胎出现异常磨损，如轮胎出现单侧磨损或羽状磨损
C、更换新的轮胎、悬挂或转向有关配件后
D、碰撞事故维修后
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