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【多选题】

双十字轴式万向节的两个等速条件是()。

A、第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2互为余角

B、第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等

C、第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内

D、第一万向节主动叉与第二万向节从动叉处于同一平面内

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A、十字轴式普通向节  B、球叉式等速向节  C、球笼式等速向节  D、球笼式不等速向节  

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