【单项选择题】
IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。
A、A.磁罗盘对IMU的方位数据进行校正
B、B.IMU对磁罗盘的方位数据进行校正
C、C.IMU与磁罗盘之间的数据是平行的
D、D.IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度
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A、A.IMU角度数据会漂移，用磁罗盘数据进行矫正 B、B.IMU角度信号太弱 C、C.IMU没有角度数据，需要磁罗盘提供 D、D.IMU角度数据会时断时续，需要磁罗盘数据进行备份
