【多选题】
在使用机器人焊接时，焊接质量与下列哪些因素有关（）
A、工件的装配精度
B、焊接电流、焊接电压的设置
C、工件的装配尺寸
D、机器人的重复性
查看正确答案A、对工件装配要求较高 B、能代替人从事简单而单调重复的焊接任务，解放劳动力，提高生产率 C、机器人的焊接操作有相当高的重复再现精度，可以保证焊接质量的可靠稳定 D、对工人操作技术要求非常高
A、工件的装配精度
B、焊接电流、焊接电压的设置
C、工件的装配尺寸
D、机器人的重复性
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A、有效：该用词与手势配合使用，表示机器人运动在某一点上是有效的 B、无效：该用词与手势配合使用，表示机器人运动在某一点上是无效的 C、得分：该用词与手势配合使用，表示机器人运动在某一点上可以得分 D、警告：该用词与手势配合使用，表示机器运动或运动员在某一点上违反了规则要求，依据规则向参赛队（人）提出警告
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