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【多选题】

几何不变体系的组成规则有哪几条?()

A、两个刚片用不全交于一点、也不全平行的三根链杆相联,组成没有多余约束的几何不变体系

B、三个刚片用不在同一直线上的三个铰相联,组成没有多余约束的几何不变体系

C、在一个刚片上增加一个二元体,仍为没有多余约束的几何不变体系

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