【多选题】
导航设备是为了船舶安全航行和确定船舶位置所需的仪器，下列属于船舶导航设备的是（）。
A、舵
B、锚
C、雷达
D、罗经
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A、由于船舶或设备受损，或为保障船舶安全和海上救助人命所进行的排放要报告最近沿岸国；对影响船舶安全的故障、失灵或损坏，例如碰撞、搁浅、火灾、爆炸、结构受损、进水、货物移动可能会发生油污事故的情况可不报告最近沿岸国以免麻烦 B、由于船舶或设备受损，或为保障船舶安全和海上救助人命所进行的排放；船舶运行时油类的排放超出公约所允许的数量或瞬时排放率 C、对造成航行安全性下降的机器或设备故障和受损，例如舵机、推进器、发电系统、关键的船载导航设备故障或失灵事故时虽尚未发生排放，但可能发生的排放而造成油污事故，因此不需要报告
