2011年6月14日8点上班后某工厂厂长王某安排职工于某、周某、刘某、张某去粉刷厂房外围墙，因墙太高（约8.5米）站在地上无法粉刷，他们就去借了一高6.2米维修路灯用的铁架，在将铁架搬移到配电室东35KV高压线路附近，碰到高压线上（触电地点高压线离地6米高），造成于某、周某、刘某、张某四人当场触电死亡。请分析事故原因、事故教训及防范措施。