一质点在xOy面上运动，运动方程为<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/liyunao/2019041515083897769.jpg?sign=571bac9082b06cda9ebb7a288736bcbe&t=62d56e68" /><br /> 式中t以s计x，y以m计． 求出质点加速度矢量的表示式，计算t＝4s时质点的加速度（请把位置矢量、位移、平均速度、瞬时速度、平均加速度、瞬时加速度都表示成直角坐标系中的矢量式）．