一柱塞式液压缸，缸筒固定，柱塞运动，柱塞直径为d=12cm，缸筒直径为D=24cm。若输入液压油的压力为p=5MPa，输入流量为q=10L/min，试求缸中柱塞伸出的速度及所驱动的负载大小（不计摩擦损失和泄漏）。<img height="110" src="https://nimg.ppkao.com/2018-08/longzhengxuan/2018082314423097250.jpg?sign=5133b33a057c51fcb7b60a7bf3293371&t=62d42c20" width="257" />