Hagenuk电/液伺服器属于（）。<br /> ①随动执行机构；<br /> ②开环控制系统；<br /> ③输入为电信号，输出为液压信号；<br /> ④具有比例放大作用；<br /> ⑤具有比例积分作用；<br /> ⑥输入为电流信号，输出为位移信号。