根据图示的直流他激电机电枢回路原理图回答下列问题： （1）推导其机械特性方程n=f（M）；（n为电机转速，M为负载转矩） （2）根据n=f（M）指出其调速方法；&ensp; （3）对于各种调速方法给出三个由小到大的不同参数时的特性曲线图。 <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/leiyawen/2019041612405829046.jpg?sign=6886b5254650dd06167cb22d5c40cf23&t=62d76ef8" />

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第1题

[判断题] 电牵引采煤机可以是他激直流电机调速，也可以是串激直流电机调速。

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第2题

[填空题] 直流电机的能耗制动原理是把电动机的电枢与电网（），在电枢回路中（）而实现的动力制动称为直流电机的能耗制动。

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第3题

[多选题] 直流他激电动机的调速方法有（）。

A、电枢串电阻调速 B、改变定子极对数调速 C、降低电源电压调速 D、减弱磁通调速

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第4题

[多选题] 直流电机根据励磁方式不同可分为的类型有（）。