如题图所示为尖顶直动从动件盘形凸轮机构的运动图线，但图给出的运动线图尚不完全，试在图上补全各段的曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/liyunao/2019041216445780564.jpg?sign=1c73fac92bb5570f1a4611c4dbbc38b5&t=62d60773" />