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【填空题】

在末端执行器上的参考点P相对于基座坐标系的速度，可通过相应（）变量对时间的微分而得到。

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更多“在末端执行器上的参考点P相对于基座坐标系的速度，可通过相应（）变量对时间的微分而得到。”相关的问题

第1题

[单选题] 在复合变换中，固定坐标模式的变换，对于坐标变换操作的调用和执行顺序描述中，正确的是（）

A、相对于同一个固定坐标系先调用的变换先执行  B、相对于同一个固定坐标系先调用的变换后执行  C、相对于同一个固定坐标系调用和执行的顺序没有必然联系  D、以上说法都不对  

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第2题

[判断题] 数控机床的参考点与机床坐标系原点从概念上讲不是一个点。开机时进行的回参考点操作，其目的是建立工件坐标系。

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第3题

[填空题] 起刀点即程序开始运动的起点，工件坐标系坐标原点又称为程序零点，执行G92 指令后，也就确定了起刀点与工件坐标系坐标原点的相对距离，该指令只是设定坐标系，机床（fJ具或工件台）并未产生任何运动，因此G92指令执行前的刀具位置，须放在（）所要求的位置上。

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第4题

[单选题] 工件坐标是相对于（）设定的偏移坐标系

A、基座标  B、工具坐标  C、大地坐标  D、法兰坐标  

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第5题

[判断题] 基座坐标系是相对世界坐标系变换而来的。

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第6题

[单选题] 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。

A、三个位置坐标  B、三个姿态  C、连接作用  D、可省略  

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第7题

[单选题] 适用于广大区域确定点的绝对位置和相对位置的坐标是（）

A、地理坐标系  B、平面直角坐标系  C、高斯-克吕格坐标系  D、都可以  

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第8题

[单选题] 在测量上常用的坐标系中，（）以参考椭球体面为基准面。

A、空间直角坐标系  B、大地坐标系  C、高斯平面直角坐标系  D、平面直角坐标系  

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第9题

[判断题] 机床坐标系和工件坐标系之间的联系是通过回参考点来实现的。

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