在改变给定值的反馈控制系统中，评价动态品质的指标包括（）。<br /> ①超调量σp；<br /> ②衰减率φ；<br /> ③放大倍数k；<br /> ④过渡过程时间tS；<br /> ⑤震荡次数N；<br /> ⑥静态偏差ε。<p> 在改变给定值的反馈控制系统中，评价动态品质的指标包括（）。<br /> ①超调量σp；<br /> ②衰减率φ；<br /> ③放大倍数k；<br /> ④过渡过程时间tS；<br /> ⑤震荡次数N；<br /> ⑥静态偏差ε。</p>