【多选题】
PLC的主要特点有（）。
A、可靠性高、抗干扰能力强
B、配套齐全，功能完善，实用性强
C、易学易用，深受工程技术人员欢迎
D、系统设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
E、体积小，重量轻，能耗低
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