【多项选择题】
TYJL-Ⅱ型容错计算机联锁系统由2套联锁机组成，单系工作，另一系备用。双套联锁软件+双直流控制的（），确保了系统中任何一点故障均不会造成计算机危险的输出。
A、A.输入
B、B.输出
C、C.采集
D、D.驱动
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