【单选题】
PI控制器的输出（）。
A、与输入信号的大小成正比
B、与输入信号对时间的积分成正比
C、既与输入信号的大小成正比，又与输入信号对时间的积分成正比
D、与输入信号的微分成正比
查看正确答案A、每个控制器均有自己的PI调节器 B、三个控制器合用一个PI调节器 C、每2个控制器合用一个PI调节器 D、每个控制器均有自己的PI调节器，最后再合用一个PI调节器
A、与输入信号的大小成正比
B、与输入信号对时间的积分成正比
C、既与输入信号的大小成正比，又与输入信号对时间的积分成正比
D、与输入信号的微分成正比
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