下图a所示零件上铣键槽，要求保证尺寸<img src="https://nimg.ppkao.com/2018-08/lina/2018082911272685643.jpg?sign=2a27061599de5ca30729efa529e0a832&t=62d49584" />，及对称度。现有三种定位方案，分别如下图b、c和d所示。已知内、外圆的同轴度误差为0.02mm，其余参数见图示。试计算三种方案的定位误差，并从中选出最优方案。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-08/lina/2018082911303562195.jpg?sign=b9c1274751ebdb4362273531dc0b4a2e&t=62d49584" />