《起重机设计规范》（GB／T 3811—2008）和《起重机械安全规程第1部分：总则》（GB 6067.1—2010）规定，起重机各传动机构应设有零位保护。运行中若因故障或失压停止运行后，重新恢复供电时，机构不得自行动作，应（）将控制器置回零位后，机构才能重新起动。