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【判断题】

直流伺服电机的驱动电路中，脉宽凋制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。

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第1题

[判断题] 直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。

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第2题

[判断题] 直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗大，因此多用于小功率系统。

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第3题

[判断题] 直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗小，因此可用于较大功率的系统。

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第4题

[简答题] 试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。

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第5题

[简答题] 如图3所示为一直流脉宽调制放大器的电路图和基极控制信号。 1.问该直流脉宽调制放大器属于什么型式？ 2.据图4所示，说明在时间0－t1，t1-ton，ton-t2，t2-T，电流流通的路径，并指出在这种情况下，电动机所处的状态。 3.若占空比ρ＝0.5，求此时放大器的输出电压Ud、输出电流Id。

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第6题

[单选题] 以下不能产生“伺服不能就绪”报警的原因是（）。

A、系统处于急停 B、系统轴卡故障 C、伺服驱动装置故障 D、伺服放大器的风扇故障

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第7题

[单选题] 直流伺服电机目前常采用晶体管脉宽调理驱动和（）。

A、晶闸管直流调速驱动 B、晶闸管交流调速驱动 C、晶体管脉直流脉冲驱动 D、正选调速驱动

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第8题

[判断题] 发电机——电动机直流电力拖动系统采用速度闭环自动调速系统。磁放大器和电机放大机均设置稳定绕组，以改善调速系统的静态稳定性。（）

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第9题

[单选题] 除应急操舵外，随动操舵和自动操舵均出现舵角振荡现象，说明可能的故障原因？（）

A、航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电 B、系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞 C、系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞 D、比例微分舵设置太大或放大器存在时滞

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