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【简答题】

在图所示的四杆机构中，若a=17，c=8，d=21，则b在什么范围内时机构有曲柄存在？它是哪个构件？<br /> <img height="52" src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/xiaotian/2019042416494734246.jpg?sign=e294097928dfacda3025dd42bb0cf506&t=62d7b45e" width="114" />

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第1题

[简答题] 在下图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度分别为：lAB=25mm，lBC=55mm，lCD=40mm，lAD=50mm。该机构中哪个构件是曲柄？

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第2题

[简答题] 在图所示的杆机构中，lab=60mm，lcd=90mm，lad=lbc=120mm，ω2=10rad/s。当vc=0时，φ角之值（有两个解）。

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第3题

[简答题] 在图所示的杆机构中，lab=60mm，lcd=90mm，lad=lbc=120mm，ω2=10rad/s。试用瞬心法求当φ=165°时，点C的速度vc。

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第4题

[简答题] 在下图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度分别为：lAB=25mm，lBC=55mm，lCD=40mm，lAD=50mm。该机构中哪个构件是摇杆？并作图表示出摇杆的摆角（不用计算具体数值）。

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第5题

[简答题] 在图所示的杆机构中，lab=60mm，lcd=90mm，lad=lbc=120mm，ω2=10rad/s。当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小。

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第6题

[简答题] 如图所示，若要求四杆机构的两连架杆对应位置分别是：试用解析法设计此四杆机构。

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第7题

[单选题] 在图所示的四连杆机构中，OA以角速度ω绕O轴匀速转动。当杆OA铅垂时，杆O1B水平，而且O、B、O1在同一水平线上，已知OA=OB=O1B，则该瞬时杆O1B的角速度大小和转向为（）。

A、ω（顺时针） B、ω（逆时针） C、2ω（顺时针） D、2ω（逆时针）

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第8题

[简答题] 已知铰链四杆机构如图所示各构件的长度，试问：当以AB为原动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置（在图上标出）？

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第9题

[] 在图所示的悬架为何种结构类型的悬架？序号2、4、6的名称分别是什么？

A、在图所示的悬架为何种结构类型的悬架？序号2、4、6的名称分别是什么？
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