A、卸载 B、关风 C、减压 D、紧急
A、数字量输入插件工作正常 B、同步通讯CANA/B通信正常 C、数字入出插件输入部分正常 D、数字入出插件输出部分正常
A、卸载 B、系统故障、交权 C、非紧急制动状态 D、紧急制动状态
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