A、当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量σ越大 B、当ξ保持不变时，ωn越大，系统的调整时间ts越小 C、当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越小 D、当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小
A、当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量σ越大 B、当ξ保持不变时，ωn越大，系统的调整时间ts越大 C、当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大 D、当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小
A、有一系统传递函数，其中Kk＝4。求该系统的超调量和调整时间；
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，其中Kk＝4。求该系统的超调量和调整时间； 
