【填空题】
λ=μl/i称为压杆的（），根据λ的大小，可将压杆分为（）、（）和（）三种类型。
A、由AC和CD构成的复合梁通过铰链C连接，它的支承和受力如图所示。已知均布载荷集度q=10kN/m，力偶M=40kN·m，a=2m，不计梁重，试求支座A、B、D的约束力和铰链C所受的力。
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