【单选题】
下列不属于调节器控制的基本形式有（）。
A、比例作用
B、积分作用
C、微分作用
D、差分作用
查看正确答案A、每个控制器均有自己的PI调节器 B、三个控制器合用一个PI调节器 C、每2个控制器合用一个PI调节器 D、每个控制器均有自己的PI调节器，最后再合用一个PI调节器
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第4题
A、其目的是为了使调节器、调节阀、对象三个环节组合起来，在控制系统中实现负反馈作用 B、在复杂控制系统中，各调节器的正反作用不一定相同 C、操纵变量增加，被控变量也增加的称为“正作用”调节器 D、调节器的输出信号随偏差的增加而增加的称为“正作用”调节器
