【单项选择题】
由于现代轨道式起重机常常是有数台在同一跨区内同时工作，或者上下层轨道同时工作，为防止碰撞事故，应在起重机上安装防碰撞装置，防碰撞装置有（）和（）。
A、A.雷达式防碰撞装置；超声波式防碰撞装置
B、B.电磁波式防碰撞装置；红外线防碰撞装置
C、C.超声波式防碰撞装置；电磁波式防碰撞装置
D、D.雷达式防碰撞装置；电磁波式防碰撞装置
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A、60% B、120% C、100% D、80%
