A、A.以双机热备冗余结构组成联锁处理系统，可实现双套联锁控制系统的快速同步功能 B、B.联锁程序采用双软件结构，在控制命令级进行比较 C、C.系统的采集电路和驱动电路采用动态脉冲工作方式 D、D.系统严格采用闭环控制原理
A、双冗余LAN结构 B、双冗余CAN总线结构 C、双冗余LAN结构及双冗余CAN总线结构 D、以太网结构
A、双机热备 B、N+1冗余 C、三取二 D、二乘二取二
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