【多选题】
汽车主动安全系统包括：（）。
A、防抱死制动系统（ABS）
B、驱动防滑转控制系统（ASR）
C、电子稳定性程序（ESP）
D、安全气囊系统（SRS）
E、电控动力转向装置（EPS）
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A、防抱死制动系统（ABS）
B、驱动防滑转控制系统（ASR）
C、电子稳定性程序（ESP）
D、安全气囊系统（SRS）
E、电控动力转向装置（EPS）
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