转编码器光栅数为1024，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率f₀=1MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M法和T法测速时间均为0.01s，求转速n=1500r/min和n=150r/min 时的测速分辩率和误差率最大值。