【多选题】
低速液压马达主要是径向柱塞式，有（）等，低速液压马达主要特点是排量大、体积大、转速低有的可低到每分钟几转甚至不到一转。
A、多作用内曲线式
B、单作用曲线连杆式
C、静压平衡式
D、动压平衡式
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