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【判断题】

串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时；在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后。

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第1题

[填空题] 串级控制系统适用于（）及纯滞后较大的被控对象。

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第2题

[判断题] 串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。

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第3题

[判断题] 当对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁时，采用简单控制系统往往控制质量较差，满足不了工艺上的要求，这种情况下，可考虑采用串级控制系统。

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第4题

[多选题] 串级控制系统中两个调节器相串联，主调节器的输出作为副调节器的给定，适用于（）的对象。

A、时间常数较小 B、纯滞后较小 C、时间常数较大 D、纯滞后较大

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第5题

[] 下面有关串级控制系统的描述，哪个是不正确的（）

A、A.串级控制系统能克服纯滞后 B、B.串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律 C、C.串级控制系统由付控制器的输出控制阀门 D、D.串级控制系统付回路包含的干扰越多越好

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第6题

[简答题] 对象的纯滞后和容量滞后各是什么原因造成的？对控制过程有什么影响？

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第7题

[填空题] 控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）

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第8题

[判断题] 串级控制系统可以应用在对象滞后和时间常数大、干扰作用强且频繁的场合。

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第9题

[填空题] 控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是：调节通道时间常数愈大，则响应（），但调节通道时间常数过小，易产生（）问题；调节通道的纯滞后使过渡过程质量（）

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