A、活动构件数-1
B、构件数-1
C、等于构件数
A、1个 B、2个 C、3个 D、4个
A、2 B、3 C、4
A、移动副 B、高副 C、转动副
A、K个 B、K+1个 C、K-1个 D、1个
A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 D、视具体情况而定
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