【多选题】
变桨系统使用的旋转编码器具有的性质和功能有（）.
A、25位分辨率
B、格雷码或二进制码输出
C、自诊断功能
D、带有电子清零
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第3题
A、是一个以变桨位置为控制目标的伺服系统 B、激活强制手动模式后，将S2开关拨至F位置点动，叶片朝0°方向变桨为正确 C、变桨测试如果发现转动方向相反，先确认BECKHOFF手动变桨方向开关量反馈输入信号是否正确，如果正确可以在变桨电机接线盒内将变桨电机定子绕组任意两相接线对调，对调后再进行测试 D、自动变桨测试，将叶片变桨至0度时进行自动变桨测试，同时注意观察变桨速度和变桨位置
第6题
A、变桨控制器是安装在变桨柜的的beckhoff模块BX3100. B、更新变桨程序有塔底远程更新和柜内就地更新两种方式 C、就地更新变桨程序需要使用一根网线连接到变桨控制器串口上进行 D、变桨控制器在和主控失去通讯的情况下可以完全自主控制叶片顺桨
