A、刀的检索和刀库回零 B、机械手正确交换刀具 C、刀具准确回换刀点 D、精确定位（选刀）
A、加工零件上 B、程序原点上 C、机床固定参考点上 D、浮动原点上
A、刀具移动的方便 B、避免与工件碰撞 C、测量的方便 D、观察的方便
A、刀库的数量 B、换刀的时间 C、换刀的方式
A、A.刀库 B、B.检测装置 C、C.冷却装置
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