【多项选择题】
“实践、认识、再实践、再认识，这种形式，循环往复以至无穷，而实践和认识之每一循环的内容，都比较地进到了高一级的程度。这就是辩证唯物论的全部认识论”。这句话蕴涵的哲理包括（）。
A、A.认识对实践的依赖关系
B、B.认识是一个辩证的无限发展过程
C、C.主观与客观、理论与实践的具体的历史的统一
D、D.人们对于一个复杂事物的认识往往要经过由感性认识到理性认识、再由理性认识到实践的多次反复才能完成
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