齿轮机构计算题：已知齿轮1、2是一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮，m=2mm，&alpha;＝20&deg;，z₁＝20，z₂＝48；齿轮3、4是一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮，z₃＝16，z₄＝37，mn=2.5mm，&alpha;n＝20&deg;，试完成：<br /> ①计算直齿轮1的分度圆半径r₁，齿顶圆半径r_a1，基圆半径r_b1，及齿距（周节）p₁；<br /> ②若斜齿轮3、4的中心距与直齿轮1、2的标准中心距相等，试求斜齿轮的螺旋角，并判断齿轮3是否根切。