【问答题】
<p> 一根悬臂梁是用2-DOF假定振型模型来模拟的，如图所示，它的广义坐标是以自由度端的挠曲与斜率（很小）表示，即v（t）与Θ（t）。图示符合形函数的振型。<br /> （a）根据一般多项式来推导ψ<sub>1</sub>与ψ<sub>2</sub>多项式形式的形函数。<br /> <img src="https://img.ppkao.com/2018-08/chenjie/2018082809450352821.jpg" /><br /> （b）推导这个2-DOF模型的运动方程<br /> <img src="https://img.ppkao.com/2018-08/chenjie/2018082809452458887.jpg" /></p>
A、一根悬臂梁是用2-DOF假定振型模型来模拟的，如图所示，它的广义坐标是以自由度端的挠曲与斜率（很小）表示，即v（t）与Θ（t）。图示符合形函数的振型。
（a）根据一般多项式来推导ψ1与ψ2多项式形式的形函数。
（b）推导这个2-DOF模型的运动方程
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