【单项选择题】
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，信号采集模块关键技术包括（）。
A、A.传感器输出信号通过C/D转换为数字信号，并应用DSP进行信号处理
B、B.机载设备避振方式的设计与实现
C、C.与供电接口、信号输入和飞控系统通信的输出接口
D、D.信号实时快速传输，提高整个避障系统实时性的方法
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A、固定翼中型无人直升机 B、固定翼小型无人直升机 C、固定翼无人机 D、大型无人直升机
