在平板式制动试验台上对一辆桑塔纳轿车进行制动试验；空载测试三次，制动力总和与整车质量的百分比分别为54%、56%、78%，前轴制动力与轴荷的百分比分别是53%、57%、75%，重复性差。请回答以下问题。以下检测及操作程序有哪些是不正确的：（）

A、汽车以5-10km/h速度驶向试验台

B、车辆沿直线运动，不能偏移

C、变速器置于低挡位，并紧急制动

D、汽车在惯性作用下，通过车轮在平板上附加与制动力大小相等方向相反的作用力，使平板沿纵向位移，经传感器测出各车轮制动力，并由指示装置显示检测结果