硬件设计：设计一个3工位旋转工作台，其工作示意如图所示。三个工位分别完成上料、钻孔和卸件。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/wangjue/2019042216022728842.jpg?sign=e8d9f4e6a60c315c2eb29d43f4e02311&t=62d6c5dc" /><br /> （1）动作特性<br /> 工位1：上料器推进，料到位后退回等待。<br /> 工位2：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到位后，工件松开，放松完成后等待。<br /> 工位3：卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。<br /> （2）控制要求<br /> 通过选择开关可实现自动运行、半自动运行和手动操作。