A、每个刚片有三个自由度 B、一个链杆，相当于一个约束 C、一个单铰，相当于二个约束 D、一个固端（刚结），相当于二个约束
A、头部 B、尾部 C、中部 D、头部和尾部
A、273K B、283K C、293K
A、向量 B、斜度 C、梯度 D、坡度
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