制动系装配后技术要求是（）。

A、当气压在794+/-19.6kPa时，调压阀应开始排气。

B、脚制动踏板应灵敏，踏板自由行程为17—21㎜。

C、驻车制动器最大停坡度，满载时不小于18%。在检测线上测得的空载状态驻车制动力的总和不得小于空车质量的20%。

D、排气制动器工作应灵敏，有效可靠。