【单选题】
ESP在克服左转向不足问题时，以下电磁阀的开闭关系是（）
A、前后隔离阀关闭，前后启动阀关闭，右前右后进口阀关闭
B、前后隔离阀关闭，前后启动阀打开，右前右后进口阀关闭
C、前后隔离阀打开，前后启动阀打开，右前右后进口阀打开
D、前后隔离阀打开，前后启动阀打开，右前右后进口阀关闭
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A、变频调速信号、变频电机转向控制信号、液压锁电磁阀开关量信号 B、变频调速信号、变频电机转向控制信号、换向电磁阀开关量信号 C、变频调压信号、变频电机转向控制信号、组合电磁阀开关量信号 D、变频调速信号、变频电机刹车控制信号、换向电磁阀开关量信号
