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【填空题】

在铰链四杆机构中，运动副全部是（）副。

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第1题

[判断题] 当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。

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第2题

[填空题] 当平面四杆机构中的运动副都是（）副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的（）

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第3题

[单选题] 铰链四杆机构中的运动副是（）。

A、移动副 B、高副 C、转动副

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第4题

[判断题] 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构

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第5题

[] 某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2，连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。

A、某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2，连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。

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第6题

[判断题] 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

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第7题

[] 铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构可以采用（）。

A、A.改变杆长和形状扩大回转副轴颈尺寸 B、B.转换机架 C、C.增加原动件

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第8题

[] 在铰链四杆机构中，若两个连架杆都是摇杆时，此种四杆机构即称为双摇杆机构。

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第9题

[简答题] 已知铰链四杆机构如图所示各构件的长度，试问：这是铰链四杆机构基本形式中的何种机构？

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